最後？の大手術

イマイチなNAZA内臓のジンバルコントロールに別れを告げ、Multiwii SEを購入してテスト中。機体はバラバラ。今週末の三連休に撮影出来るようになるといいな。と思っています。

現在リフレッシュレート300Hzの6VであんなにガタガタだったGAUIのサーボを6ブイブイ動かしてます。

設置場所はフレームからの振動を拾わないようにゲルブッシュを介したプレートの所。なーんとかパラメーターを調整終了。さてどうなることやら、、、