F550サイズアップ計画 - Aerial Photo & Movie

基本、DJI曰く、650以上とか重い機体はWookong-Mがオススメらしいのは置いといて。。。

1.アームを伸ばす

F550だとプロペラが10インチ以上は不可能なので、アームを伸ばすことから考えます。

アームはこちら。以前から気になっていたRCTimerの奴です。

(1Pair) DIY Arm For 450/550/RCT800 Frame

リサーチした結果、「重いけどガラス繊維沢山入ってオリジナルのF550/450のアームよりカッチリしてる。」＆「フレーム取りつけのネジは、オリジナルはM2.6×6本だけど、こちらはM3×6本になってより強固に固定されるかも。。。」だそうです。これに替えることにより、推定500g増。

$13.99×３セット=$41.97ナリ。

2.モーターを替える

ついでにRCTimerのページを見ていると良さげなモーターが、、、

DJI 4114的なHP 4114 350kv $59.99　多分6セル専用。

4セルでも使えそうなHP 4215 $33.99 こちらは4セルでも使えそう。460kvと630kvの２種類あるみたいですが、とりあえず630kvの方で。。。

NAZAで6S使うと、VUの5V出力がイマイチとのことなので、今回は4sのまま行きます。4114高いし。。。

ただしこのモーターのプロペラアダプタ。位置決めがネジ穴４本だけに見えるけど、精度よくマウントアダプタ付けられるのかな？

$33.99×6=$203.94ナリ。

3.ESCを替える

今回選んだモーターはいわゆるパンケーキタイプと言われているモーターで、結構ESCを選ぶみたいです。具体的に言うと、ESCがモーターコイルに電気を流すタイミングが合わなくなって、逆にブレーキになったりするみたい。（脱調というらしい。）特に前後左右方向に舵を切った瞬間、出力アップすべきモーターがいきなり止まったりするみたいです。DJIの純正30A Optoでも、例えばT-Motorの3506なんかの組み合わせで調子が悪いとの情報を見つけたので、ESCも替えたほうが良さそうです。

とりあえず、これにしておきますかね。同じメーカーでテストもしているだろうし、今までのRctimerのESCに無かった外部クロックも付いているし。

6s対応40Aで。$16.99

$16.99×6=$101.94ナリ。