なんとなくそれらしい形に、、、
ブラシレスダイレクトジンバルはバランスに拘らないとならないので、売っている商品も、ニーズのあるカメラ専用商品(例えばGoProとか)ばっかりです。
ただ、サーボとか、ギアとかがない分、構造自体が簡単なので、まあまあ自分で何とかなっちゃうといえばなんとかなりそうです。
現在(多分)部品の加工が終わった所。パイプを切ってないので、恐ろしく巨大になってますが、それなりの寸法にパイプを切るのはこれからです。
ロールの軸はこんな感じです。カメラの荷重を全部モーター内部の軸で受けるのはどうだろう、とは思うことはありますが、まあ、みんなこんな感じだし、いいか。。。という感じです。