GoPro HD Hero2とTarot ZYX22

　3のGoProカメラ専用のジンバルはよりどりみどりあって、3持ってるなら、Tarot買っとけばまあ間違いない訳ですが、ことHero2になるととたんに選択肢が少なくなってきます。

　というわけで、Infinity HobbyのSTO Brushless GimbalとTarotのすこぶる評判のよいコントローラーZYX22の組み合わせで今回いってみることに。。。

このコントローラー、Hero2用としては結構よくて、左右方向、上下方向は後ろのプレートにツライチであわせると重心があうところがいいです。

コントローラー裏側。

　ZYX22では、全体的にJST(日本圧着端子）のZHコネクタっぽいコネクタが使われています。

　なので、モーター用のハウジングは、コレ。センサー用のハウジングは、コレになります。中に入るコンタクトは、コレ。

　あと圧着工具は、ラジコンの友。PA-09

　で、こんなコネクタ使ってるジンバルモーターなんて、Tarot用しかないんで、普通のサーボコネクタとの変換ケーブルを作ってあげて。。。

　センサのケーブルもTarotのジンバル用にえらくコードが短いので、ハンダ付けしなおして長いコードにしてあげます。

　現在最新ファームの1.3にしたら、RCからのコントロールは、ティルトの操作用の信号と、GNDを繋いてあげるだけ。。。

 　コントローラーの電圧は3sまでなので、レギュレーターで12v(実測11.7v）に落としてメインのバッテリーから電力を供給。

　4sでこれだと、フライト開始から最後まで一定電圧がジンバルコントローラーに供給出来ていい感じです。

 で台風通過中のちょっとした風の中テスト。なかなかいい感じ♪