現在の設定は、こんな感じです。 なかなかデカいカメラでブラシレスジンバルな情報はなく、適当に調整をした結果がコレ。なんでロールのモーターより支えるものが少ないピッチの方がゲインやmaxPWMが大きいのか？と問われれば、もうそれはひとえにプロポから…