Aerial Photo & Movie

RC空物で空撮なんかをやってみてます

CC BEC追加

 BECの供給電圧を7.4v NAZAのサーボリフレッシュレートを400Hzに。。。

 がしかし、ロールのギクシャクした動きは改善されなかったのでした。

 

 しょうがないので、ロールサーボをアナログサーボに戻し、リフレッシュレート50Hz、供給電圧5.6vにしました。

 

 残された結論は、GAUI CRANE IIIのロール軸まわりの構造的な問題(ギアの隙間を調整する人間の問題を含む)又は、NAZAのジンバルコントローラーの問題。の二つかな?