2012-11-11 CC BEC追加 F550+NAZA 組立設定 機体の調整 カメラジンバル BECの供給電圧を7.4v NAZAのサーボリフレッシュレートを400Hzに。。。 がしかし、ロールのギクシャクした動きは改善されなかったのでした。 しょうがないので、ロールサーボをアナログサーボに戻し、リフレッシュレート50Hz、供給電圧5.6vにしました。 残された結論は、GAUI CRANE IIIのロール軸まわりの構造的な問題(ギアの隙間を調整する人間の問題を含む)又は、NAZAのジンバルコントローラーの問題。の二つかな?