二機目の製作
ずっと一機体制でやってきましたが、この前着陸でコテンとしてに、プロペラを2枚ダメにした時に、プロペラを正ピッチ、逆ピッチと一枚ずつダメにしてしまい、飛ばす機体がなくなってしまいました。
プロペラ、本当は予備が正逆1枚ずつあったはずなんだけど、実は正が2枚予備になっていて、ということは、4枚4枚のセットを買った筈なんだけど、3枚5枚で届いていたということなんだなあ。。。
流石、うっかりさんだらけのRcTimerという言い方も出来ますが、今まで気が付かなかった私もかなりのうっかりさんです。
一機体制とはいうものの、その一機たるや、はじめはこんな形だったのに、
アームが替わり、フレームが替わり、モーターが替わりしているうちに、、、
現在はこんな感じに、、、
勿論こんな感じに変わっていくということは、、、使わなくなった部品やら何やら、が一杯眠ってしまっているということで、、、
まずは元ジンバルコントローラー、CRIUS All in One Pro。
買ってはみたものの、一つが電源入れた瞬間に煙を吐いてしまった、40AのESC
モーターも色々(といっても3種類だけですが)ございます。
最近出番がめっきり少なくなった4s4500mahのバッテリーも不憫です。
というわけで押し入れに入っている在庫一斉処分も兼ねながら、フレーム買ったり、Multiwii用のGPS買ったりして、2機目の製作を開始することにしたのであります。
まずはこんな感じに2階建のおうちを組み立てながら、Multiwii ver.2.2をコンパイルしたり、プロポの設定をしたり。
どうせすぐにスペースが足りなくなるのだからカーボンの板を切ってみたり。
届いたフレームにモーターとESCを配置してみたり。
というわけで、すぐ飛びそうですが、ここからが結構長いんだよなあ。。。