FBOSD

NAZAのGPSコンパスモジュールから伸びる謎の青い線一本

そしてprominiっぽいものが二つ載った謎の物体。

その正体はNAZA用のOSDなのでした。。。

というか厳密に言うと、NAZAのGPS、ジンバルサーボ出力、LED出力から、それらしい情報をMavlinkに変換して、minimOSDに渡す。。。という。

なので、NAZAの各種センサーの値を直接読みにいってる訳ではないようです。

ズルいといえばズルいやり方。