Lanc Interface with arduino その３

こういう細かい作業はうちのおおざっぱなCNCには向いていないな～

ちなみに基板を削るのに、CADはJW_CAD(>_<)

そもそもコンデンサとは、トランジスタとは、ダイオードとは、、、が全く分かってない私が基板を作ると、こういう不細工なものになります。。。

なんか首のないカエルに見えないこともない。。。

ジンバルの配線をすっきりさせるために、PPM-SUMなんかでプロポからの信号を受け取りたいところなんだけど、ソースはMultiwiiあたりを参考にするしかないのかな。。。。