Cut Off Mode(NAZAのスロットル設定）

着陸でコテン

着陸でコテンとやってしまいました。

いままでも何度か着陸でコテンはやってます。

この動画の最後にコテンとしてます。

事故の流れ

　１．GPS Atti.モードで着陸。

　２．着陸した所が平坦でなく、ちょっと後ろに傾いていた所だった。

　３．地面接地後、スロットルを全閉。モーターが回転をやめる３秒間をまたずに、後ろに転がる。

　４．たぶん７０度以上傾いた所で、NAZAがモーター停止の指令。

　たぶんこんな感じじゃないだろうかと考えています。

今回の教訓と対策

　（ちなみににNazaのCut Off Type(スロットル設定)はIntellgentモードです。） 　 　

１．着陸するときは平らな場所に。（これが一番の教訓）

２．着陸したら３秒待たずに即CSC実行。（出来るのかな。。。）

　ヘリの感覚が残っていると、ちょっと怖いんですよね。プロペラが回転してるのに、エルロンとかラダーをめいいっぱい切るのって。。。怖いけどやってみようかな。出来れば転んでも、転び始める前にはモーターとまってるので被害はすくなくなる筈です。

３．Cut Off Type（スロットル設定）をImmediately Modeに。（多分やらない） 　　　これなら、スロットルスティックが下から10%以下になれば即モーター止まります。 でも以下の理由でパスかな、、、

・飛行中でもスロットル10%以下にしたらモーター停止してしまいます。いったん停止したらモーター再始動まで５秒かかるので、上空でスロットル10%以下にする＝墜落を意味します。（ただ、飛行中にスロットルスティックを10%以下にするシチュエーションが想像できませんが。）

・やっぱり、Immediately Modeは、間違ってスロットル開けてしまい、いきなりモーターが周り出すことで怪我しそうな気がします。

被害

　今の所、ペラ３枚破損。モーターの軸とか曲がってませんように、、、