地味に昨年11月にJRのプロポのファームアップがあることに気づきました。 私にとっては地味にTLS1-PWRで電流が表示出来ることになったのが嬉しいです。 全然ファームアップに気づかなかったな。。。 http://www.jrpropo.co.jp/jpn/dl/details.php?hen=d0269&…

Open Source Brushless Gimbal Controller v0.49a_r34がダウンロード出来したので、試してみた所、たしかにティルトした時（センサーが傾いた時）のロールのグラグラ感は解消された感じです。 どうもジンバルの姿勢判定をMultiwii2.1あたりのIMU.inoから持っ…