2014-12-23

Arduino Promini 5V 16MHZ　互換機

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５枚で$12弱の値段に惹かれて中国からエアメールでゆっくり到着したProMini互換の板ですが、さっそくチェックした所、ヒット率80%

残念ながら、１枚はありえないヒューズビットが書き込まれていました。。。(>_<)

とりあえず直したけど、全部スケッチ書き込めるか試した方がよいかな。。。

2014-12-07

SBUS(みたいなもの）のデコード

うん十年前にはフタバユーザーだったのに、現在はJRユーザーなので、そもそもSBUSなんか関係ない筈なのですが、懇意にしている模型屋さんに、Phantom用送受信機のセットが処分に困るほど積まれて行き場を失っていたので、ひとつ借りてきました。

規格がオープンではないので、各社リバースエンジニアリングした結果、SBUSみたいな信号をデコードする機械とか、SBUSみたいな信号をエンコードする機械とか、FUTABA以外の会社からも結構出ています。現行のPhantom用送受信機セットもそんな感じの製品の一つ。

で、この、SBUSみたいなもののデコード方法なんですが、こんな風にソースが公開されていて、中見ればおおよそどんな感じかは掴めると思います。

この、SBUSみたいなものをデコードするコツとしては、

１．信号は反転させてRXに繋げる。

２．反転させた信号を、100000bps データ長8bit パリティはeven ストップビット2bitで見てやると、１回25byteのデータを送ってくる。

３．1byte目は16進 '0F'固定

４．25byte目は16進'00'固定

５．実際のデータは2byteめからで、1～16チャンネルの分解能は11bit

（つながりがちょっと面倒くさい）

６．1チャンネルのデータは3byteめの下位3bitと2byteめの8bit　

７．2チャンネルは4byteめの下位6bitと3byteめの上位5bit

８．3チャンネルはと　と 6byteめの下位1bitと5byteめの 8bitと4byteめの上位2bit

　（と16チャンネルまで続いて）

９．17-18チャンネルは1bitチャンネル(ONOFFのみ)

10．17チャンネルは、24byte目の最下位ビット

11．18チャンネルは、24byte目の下から2番目のビット

12．Failsafeが入ると、24byte目の下から4番目のビットが立つ

言葉で書くと混乱しちゃうなあ。ソース見た方が早いです。

ここの37～87行目あたり。。。

と、言うわけで、無事デコードした結果が以下の動画。

このまま戦車（みたいなもの）作っちゃうかな～

追伸。SBUS2とかテレメトリ対応になると、1byte目の'0F'固定とか25byte目の'00'固定とかが崩れるみたいで、そのあたりもしっかりデコードしたい方は、'SBUS2 DECODE'とかで調べてみてください。。。

2014-12-01

SonyMulti端子付きカメラ　ラジコン用シャッターユニットの製作

まずはこんな感じで回路を繋げて、、、

部品としては、

arduino Promini 5v16Mhz x1

フォトカプラ　SHARP PC827 x1

抵抗200Ω×2

くらい？

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で、arduinoで動かすプログラムはこんな感じです。簡単簡単♪

//各チャンネルのパルス幅上限下限
#define MaxPWM    2000
#define MinPWM    1000
#define Mid_Point 1500

//arduino ピン設定
#define Focus_Pin     4
#define Shutter_Pin   5
#define PPMin_Pin     2

//シャッター間隔
#define Interval 5000 //単位 us


int Shutter_Pos = 0; //0->idle   1->shutter on ready  2->shutter release ready
int Shutter_PWM = Mid_Point;
static uint32_t ShutterStart   = 0;
static uint32_t ShutterRelease = 0;
static uint32_t Now;

void setup() {
  pinMode(Focus_Pin, OUTPUT);
  pinMode(Shutter_Pin, OUTPUT);
  pinMode(PPMin_Pin, INPUT);

  digitalWrite(Focus_Pin, HIGH);
  digitalWrite(Shutter_Pin, HIGH);
}

void loop() {
  Now = millis();
  Get_PWM();
  Set_Status();
  if (Shutter_Pos = 1 and ShutterStart < Now) Shutter_On();
  if (Shutter_Pos = 2 and ShutterRelease < Now) Shutter_Release();
}

void Shutter_On(){
  digitalWrite(Focus_Pin, LOW);
  digitalWrite(Shutter_Pin, LOW);
  ShutterRelease = Now + 1000;//0.5sec後にシャッターリリース
  ShutterStart = Now + Interval;
  Shutter_Pos = 2;
}
void Shutter_Release(){
  digitalWrite(Focus_Pin, HIGH);
  digitalWrite(Shutter_Pin, HIGH);
  Shutter_Pos = 1;
}
void Get_PWM(){
  Shutter_PWM = constrain( pulseIn(PPMin_Pin, HIGH,25000), MinPWM, MaxPWM);
}

void Set_Status(){
    if ( Shutter_Pos != 0 and Shutter_PWM > 1300 and Shutter_PWM < 1700 ) {
      Shutter_Pos = 0;
      ShutterStart = 0;
      ShutterRelease = 0;
      digitalWrite(Focus_Pin, HIGH);
      digitalWrite(Shutter_Pin, HIGH);
    }
    if ( Shutter_Pos = 0 and (Shutter_PWM <= 1300 or Shutter_PWM >=1700) ) Shutter_On(); 
}