新プロペラその1 GAUI 8インチ 一応テスト。330X用ではなく、500X用として売っている奴です。 2.6kg 4s4500mAHで5分丁度くらいの飛行時間です。 たしか10インチはもう少し飛んだような気がするし、振動的にもメリットなさそうなので、今の重量だと10インチの…

着陸でコテン 着陸でコテンとやってしまいました。 いままでも何度か着陸でコテンはやってます。 この動画の最後にコテンとしてます。 事故の流れ １．GPS Atti.モードで着陸。 ２．着陸した所が平坦でなく、ちょっと後ろに傾いていた所だった。 ３．地面接…

しかし構図を確認せず、写真を撮るというのは、なんか宝くじを買うようなもんですね。 あと、シャッター押すたびにカメラが揺れる（下にゲルを挟んでるので）はなんとかしたいなあ。

モーターに若干余裕がないなあと思い、モーター替えてみました。 若干重量が重すぎて、風が吹いている時に、流されて帰ってこなきゃやだな、と思ったからです。 換装したモーターはFSDのFC2835-8という奴です。FC-2830-12ってのもあって若干迷いましたが、…

SonyのRX-100にはGoProみたいにインターバルタイマー機能がないので、スチル（静止画）を撮影するには、サーボ使ってシャッターを押してやる必要があります。というわけでシャッター押し用のサーボをジンバルに付けてみました。 で、撮った静止画がこちら。G…

あわせてこちらの記事もごらんください。 ありあわせの部品で取り付けていたGAUI CRANEですが、もっとスッキリ取りつけたら軽量化出来るんじゃないかと思い立ち、手元にあった本命の振動対策、ゲルブッシュとあわせて取り付け方法を変更してみました。写真は…

ここの会社、F550のオリジナルパーツとか作ってるのですね。 今あるだけで、専用ランディングスキッドとか、ジンバル取り付けプレートとか。 特にカメラマウント用のプレートは参考になりました。 http://aerialmediapros.com/store/index.php?cPath=25_39 …

無風・離陸したら手放しホバリング・プロポのテレメトリーのアラーム鳴るまで プロペラは10×4.5の条件で、 ３Ｓ３３００が900mAH残して3分50秒（平均37.5A) ４Ｓ４５００が1700mAH残して5分10秒(平均32.5A) あまりにも飛ばなくなったので、慌ててばね秤を買…

今週新たに撮った動画を新たに加え、BGMにあわせて適当に編集してみました。 ちょっと前の動画は今みると、ぶれぶれだったりくにゃくにゃだなぁ。

現在GoPro HD Hero2は写真のように上側のフレームに直付けされています。８月末には、オプションでWifi BacPacというのが出て、50台のGoProのシャッターを一斉に切ったり出来るみたい。さらに後になると、AndroidとかiOS用のアプリが出て、撮影中の動画を手…

1.実験結果 ゲルシートをかませてカメラを固定した後、トップフレーム前方にGoPro HD Hero2をダイレクトに固定しました。カメラ２台でフライトした結果がこちらです。（ソフトウエアスタビライザの使用はなし） あ、結構イケるのかも。と嬉しくなりつつ、い…

アルファゲルのゲルブッシュが届く前にとりあえず試してみます。 今まで直付けで特段防振はしてなかったのですが、とりあえず近所のホームセンターで購入した、花瓶とか小物用の地震対策用のゲルシートを挟んでみました。 結果はどうなるんだろう、、、

動画を撮るときに、シャッタースピードを1/125に固定して撮影してみました。 シャッタースピードが遅ければローリング歪みでコンニャク映像に。 早ければ振動として動画に記録されるみたい。。。

空撮で映える飛行を目指して特訓中です。 まずはピクピク打ってしまう舵をなんとかしていかないと、、、 今回のビデオは映えるどころじゃなく、RX100に後処理なしです。 微妙にゆがんでますねぇ。

カメラをSONYのRX100に 現状の機体で、ローリングシャッター歪みが出にくそうなカメラに変えたらどんな感じになるのか試してみました。Mercalli後処理ありです。 風は無風、まあ今のところはこんなものです。残念ながら、、、、 下降には弱いみたい 相当ゆっ…

カメラをローリンング歪みが出なさそうなソニーのデジカメに変えて、撮影後、Prodad Mercalli 2.0で後処理してみました。 ある程度ぶれを誤魔化すことは出来ますが、機体由来の振動は取りきれないみたいです。大きな画面で処理後の画像を見ると顕著。。。 後…

Part1のマウント方法は本当にとりあえず付けてみた感じなので、 しっかり付けてみました。 あっちょっといい感じ♪。ただローリングシャッター歪みがかなり出てます。Youtubeは今回もぶれてますがどうします？と聞いてきました。（一応補正はかけてません。）…

とりあえず、とにかく取り付けることだけ考えて取り付けてみました。 分かってはいましたが大きく、そして重い。。。 ジンバルが変わって傾向は変わりましたが、やわな取り付けのせいなのか、安定しません。 どこかでF550取り付け用の部品開発製造してくれな…

1.テレメトリ とりあえず家に転がっていたXG6で飛ばし始めましたが、テレメトリがすぐ欲しくなりました。それで付けたのが、TLS1-PWR（Lipoの電圧と消費電流を表示）と、TLS1-ALT(高度センサー）です。 一応NAZAの方でも電圧が下がってくるとLEDが点灯して教…

youtube氏には、ぶれぶれだよって、今回も言われました(>_<) 一気にAttitudeGainを80% Basic Gainは160%です。 機体を眺めてたときは、揺れがへったような気もしたのですが、どうなのかな。同じ場所で同じ時に比べないとよく分からないですね。こういうのは…

動画アップした時、youtubeにもバカにされたよ、、、とほほ とりあえず無修正です。 飛ぶことは飛んでるのですが、ゲインの設定、Basic Gainのピッチとロール、そしてAttitude（姿勢）Gainのピッチとロール。何がどうなのかいまいち理解できてないかもです…

初飛行の前に最後の確認 プロペラの取り付けは、DJIのマークがある方が上になり、時計周りのペラは1045Rと書いてある方。反時計まわりのペラは1045と書いてある方。６枚もあると、表裏間違えたり、ペラの種類を間違えたりします。 コンパスのキャリブレーシ…

(11)NAZA設定 XG6用に若干受信機とMCとの配線をいじってあるので、コントロールモードの切り替えは、ノーマル、アイドルアップ、のスロットルカーブ（一直線のスロットルカーブになる。）と、スロットルホールドのホールドポジションでセットしました。 プロ…

(9)トップボードに穴あけ、GPSブラケット固定 こんな感じでトップボードに穴をあけ、タップでネジを切って、M3のボルトで固定しました。 (10)PCにソフト、ドライバのインストール （2012年1月22日追記）今は、自動でOSを判定してくれる楽ちんなインストーラ…

(8)受信機、ESC、VU、MC、GPSコンパスモジュールの接続 以前、ヘリ飛ばしてた時は、バリバリのフタバ派でした。私。 10年前のPCM1024ZH WCを引っ張り出してきてもよかったのですが、バッテリーもダメになってるだろうし、Pheonix RC シミュレーター用にJRのX…

(1)GPSブラケットの接着 こちらの写真がNAZA-Mに同梱されているGPSブラケットとGPSコンパスモジュールです。説明書どおり、エポキシ系の接着剤であらかじめ接着しておきます。（乾くのに時間がかかるので。） 一応、アルコールで拭いて不要な油分を取ってか…

F550の機体自体には紙のマニュアルが付属しなかったので、DJIのダウンロードページから、F550のマニュアルをダウウンロードしておく必要があります。 また、すぐに必要になるので、NAZAの説明書もNAZAのダウンロードページからダウンロードました。 それと、…

もうかれこれ10何年前、RCヘリにハマり、そして身も心もKALT社に捧げ、30バロン、46バロン、Mercury、そしてZeusと、KALT社を愛していたのに、潰れたショックでしばらくRCの世界から引退して、ダイビングでデジカメムービー撮って編集したり、普通に写真撮っ…