1.Alexmos値下げ？ YUN-I 3 Axis BGC Package [3xp] - US$150.00 : FPVModel ３軸の追加モジュール込みで$150。 ２軸のみだと$80で、こんなにディスカウントされちゃうと、新型出るの近いのですかね。と勘繰りたくなるところ。 現状、３軸にするにはこれほぼ…

今回は、オープンソースのブラシレスジンバルのキットを買ったものの、付属のファームウエアが古い場合、どうやってアップデートするか。について。。。 いつものように無責任に書き散らしていますので、参考にとどめる程度でお願いします。ファームウエアの…

３種類とはいったものの、良く似てるというか、実際作っているところは同じなんじゃないか？と思えてきます。 1.RCTIMER ASP 2-Axis Nex-GH5 Series Brushless Gimbal URLはこちら お値段、モーター付きで$149.99、オープンソースのコントローラー付きで$199…

何とか飛びました。まずはご報告まで♪ Brushless Gimbal & CX-720 Zoom test from zubon2003 on Vimeo.

私の所にもひとつあるTarot ZYX-GS。 田舎で作ったRadianみたいな微妙に格好いいんだか悪いんだか分からない姿をした、ラジコンサーボ用のジンバルコントローラーだったのですが、忘れたころに、Ver1.2のファームウエアがリリースされて、なんか、ブラシレス…

あともうちょい。。。 しかし、たしかF550+250(RCT800)が重いんじゃないか？もっと軽く！ということで製作始めた割には5kgクラスの重量級になりそうで、、、、 基本的には冬びゅんびゅん風が吹く時にドコまでいけるか仕様なので、比較的小さめなペラ13x4仕様…

enrouteのページなんか見てると、EX700用の脚はいい感じなのが出ていますが、450にはいい感じのものがないのかな～ということで、 削って削って。。。 実際面倒なので、3Dプリンタ欲しくなる今日この頃です。。。 で、直径12mmのカーボンパイプ(450クラスの…

前日の設定編に続いて、飛ばしてきたよーとの連絡があり、その動画がこちら。結構風が強い日なのに、ちっちゃなPhantomとジンバルの組み合わせよく頑張っていると思います。。。ラダーというか、ヨー軸が若干ふらふらなのは、調整でなんとかなるのか、風が吹…

2013年7月13日追記。ファームウエアのバージョンが1.3になって、スティックモードは、わざわざ信号線つなげなくても、PCの設定画面からMODE1又は2を指定出来るようになったみたいです。なのでもうこんな繋げ方しなくても、受信機の空きチャンネル（NAZAで8ch…

うーん、進んでいるような進んでいないような。。。 今回、納得出来るように細部にこだわって組み立てを進めよう。と決心したのですが、そうすると、なーんにも進まなかったりもして、いつになったら飛ぶのやら。。。

エアステージのページに、 開発中の WALKERA FPVシステム日本国内利用可能仕様 最終調整改良の為少々時間がかかっていますが、画像を少しだけ公開 との文言がありまして、その下に切手大の送信機の写真。 ---------------------（以下は超勝手な私の推測です…

出る出ると言われたTAROTのGoProジンバルがその姿を現し、一番気になっていたオリジナルのコントローラーも段々形が見えてきました。 http://www.tarot-rc.com/index.php?main_page=product_info&cPath=65_96&products_id=1029 彼らの説明文書を見ると、めぼ…

Phantomにブラシレスジンバル付けてもそこそこの動画が撮影出来るこの素晴らしい時代、世界の空撮マニアというかジンバルマニア達は、次の世代を見据えて３軸ブラシレスジンバルに興味が移っているようです。 動画はあんきも さんの３軸ブラシレスジンバルの…

この前近くの模型やさんに行ったら、DJIのファントムがあって、店長がうんうん唸りながらNAZAのファームアップとプロポの載せかえ作業とブラシレスジンバルの調整作業などをしていました。 でそちらの成果がこちら。とのこと。 プロポはXG8、NAZAは3.12にア…

宮大工んさんの最新動画。 カメラは私と同じCX720v、コントローラーはたしかAlexmosのファーム。 で、赤外線リモコンでズームをコントロールする奴を付けてらっしゃいます。 機体の大きさは650クラスで12インチのペラでヘキサだったかなあ・・・ 見どころは…

というわけで遠くアメリカのQuadroCopterから到着したケーブル類。こんなケーブルだけで驚きの送料$50!! 世界にはいろんな商売のやり方があるよなぁ。。。 ラジコンのサーボコネクタがついている方がgentWIRE-lancPROで、もうひとつの方がSONYの10ピン端子か…

本格的に空物のラジコンに復帰してから、はや１年が経過しようとしています。当時衝撃的だった（と思われる）NAZAのGPSユニットが国内で正式発売になったのがたしか去年の6月23日で、私が一式購入したのがそのころでした。 S800もいつのまにかevoがついて、…

いつものように思いこみ、勘違いを多分に含む内容になっています。 その点充分ご承知置きの上でご覧いただければ幸いです。 具体的な設定方法は、4あたりから、、、 1.Ver. 3.10以前のNAZAファーム まずはじめに、NAZA用GPSが日本で発売されたころからのファ…

本日のお題は最新ファームウエアへのアップデート。 Ver 0.49a r45（バージョン0.49アルファ リビジョン45とでも読むのかな？）です。 現在の所、ちょっとずつ改良が加えられ、一日にリビジョンがだいたい３回くらい上がります。今最新はr56みたい。。。 あ…

編集段階での後処理とかはそんなにいらないなあという感じになってきた我がブラシレスジンバルとSONY CX720ですが、まあ、風が吹いてきた時とか、ちょいちょいブレることはあります。 あと、調整不足でロール軸は傾きまくりなのは直したいなあ。。 そこで、…

機体からの映像をWTW-23で受けて、受信機側を昔のビデオカメラ(DVカメラ）に繋げて録画してみました。 FBOSDと、"OSD"が付いていますが、FBOSDの役割は、本質的には、NAZAから、出来る限り情報を引っ張って、それをMavlink形式に変換して、本当のOSDに情報を…

日曜日は、ちょっと広い所で走らせてみたくて、いつもと場所をかえて飛ばしてきました。 Sony CX-720V Brushless Gimbal from zubon2003 on Vimeo. で、その日は実家の近くにある航空自衛隊の静浜基地のお祭りをやっていまして、 元々は隔年でブルーインパル…

NAZAのGPSコンパスモジュールから伸びる謎の青い線一本 そしてprominiっぽいものが二つ載った謎の物体。 その正体はNAZA用のOSDなのでした。。。 というか厳密に言うと、NAZAのGPS、ジンバルサーボ出力、LED出力から、それらしい情報をMavlinkに変換して、mi…

地味に昨年11月にJRのプロポのファームアップがあることに気づきました。 私にとっては地味にTLS1-PWRで電流が表示出来ることになったのが嬉しいです。 全然ファームアップに気づかなかったな。。。 http://www.jrpropo.co.jp/jpn/dl/details.php?hen=d0269&…

Open Source Brushless Gimbal Controller v0.49a_r34がダウンロード出来したので、試してみた所、たしかにティルトした時（センサーが傾いた時）のロールのグラグラ感は解消された感じです。 どうもジンバルの姿勢判定をMultiwii2.1あたりのIMU.inoから持っ…

現在の設定は、こんな感じです。 なかなかデカいカメラでブラシレスジンバルな情報はなく、適当に調整をした結果がコレ。なんでロールのモーターより支えるものが少ないピッチの方がゲインやmaxPWMが大きいのか？と問われれば、もうそれはひとえにプロポから…

NAZA ファームVer3.12にアップグレードしたのと同時に、待ちきれなくなって、設定もそこそこにブラシレスジンバルくっつけてテストしてきました。 映像の方はゲインが全然あってなくて、ティルト、ピッチともかなり遅めで、こんな（ダメダメな）ブラシレスジ…

ジンバル本体を慌てて横幅を広げたスキッドと合体させて見た写真です。 安易な方向に流れ、段々と機体が無理な増築を繰り返す田舎の温泉旅館のようになってゆくのが悲しいなあ。。。 ブラシレスモーターはとにかくトルクがないので、前後（ティルト方向）左…

２台目のクアッドをMultiwiiで飛ばしてみました。 RctimerのCrius AIOP 2.0と、u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0の組み合わせです。 本当になーんにもしないで、やったことと言えば、ESCのキャリブレーション、プロポのリバース設定、動作範囲、サブトリムの…

飛びました♪以下感想など。。。 Takeoff モード 言われていた通り、Attitudeモードと、GPS Attitudeモードの離陸がちょっと変わった。 1.CSCでモーター回転。 2.スロットルを上げていってもモーターの回転は変わらず。 3.ゆっくり上げていくと、ニュートラル…